1994.4 ~ 至今，南京理工大学计算机科学与工程学院603教研室（智能科学与技术系）
2001.4 ，南京理工大学 副教授
2008.4 ，南京理工大学 教授
2014~2020，南京理工大学计算机科学与技术学院，智能科学与技术系主任
1991.9~1994.4，华东工学院（现南京理工大学），模式识别与智能控制，硕士
1998.9~2001.6，南京理工大学，模式识别与智能系统，博士
[1]2012年度，“坦克兵作战训练综合仿真实验系统”，全军科技进步一等奖；
[2]2012年度，“XX地面智能机器人复杂环境理解与自主导航技术”，国防科学技术进步二等奖；
[3]2011年度，“基于视觉信息处理的车辆主动安全方法与技术”，江苏省科学技术三等奖；
[4]2007年度，“特征抽取理论、算法与应用研究”，江苏省科技进步一等奖；
[5]2007年度，“军用地面智能机器人CUGV-III”，教育部科技进步一等奖；
[6]2000年度，“印鉴真伪自动鉴别系统”,教育部科技进步二等奖；
[7]1997年度，“多传感器数据融合技术研究”, 兵器工业部科技进步二等奖。
其他：
[1] 南京理工大学 “我最喜爱的研究生导师” 荣誉
[2] 南京理工大学计算机科院与工程学院 “最美教师” 荣誉
[3] 江苏省 “青蓝工程” 中青年学术带头人
[1] 军委科技委科技创新局某重点工程 领域（方向）专家
[2] 江苏省人工智能学会智能驾驶专业技术委员会 主任
"十四五"（2021~2025）主持的课题：
[1] 无人驾驶激光点云障碍与典型目标检测研究，中电科28所，经费75万，课题负责人
[2] 巡逻场景中基于深度学习的危险行为识别技术研究与实现，中电科28所，经费75万，课题负责人
[3] 无人车自主导航感知软件系统开发，国防科技大学 经费90万，课题负责人
[4] 国家重点研发计划“XX管道环境感知与建模”，经费45万，课题负责人
“十三五”（2016~2020）主持的课题：
[1] 陆军装备部，“XX设计与集成”，总经费980万，课题负责人，项目总设计师
[2[ 探扫雷模块整车集成及调试试验，中电科22所，经费44万，课题负责人
“十二五”（2010~2015）主持的课题：
[1] 总装备部十二五预研，“XX环境感知XX”(2011-2016)，总经费900万，课题负责人
[2] 国家军口863项目，“XX弱小红外目标检测”，(2010-2011)，总经费50万，课题负责人
[3] 国家军口863项目，“XX光学目标识别与仿真研究”，(2011-2012)，总经费50万，课题负责人
[4] 国家军口863项目，“XX综合目标识别与仿真技术研究 ”(2013-2016)，总经费230万，课题负责人
[5] 国家军口973项目，“具有多分辨率分层结构和面向智能行为组合的XX总体结构技术 ”(2011-2015)，总经费140万，项目负责人
[6] 国家自然科学基金课题面上项目，“基于目标区域演化分割的图像描述研究 ”，课题负责人
任明武编著, 《图像处理与图像分析基础（C/C++语言版）》, 清华大学出版社，2021，ISBN：9787302592037
除承担军工科研外，与中国航天科工、中国电科、中国船舶、中国长江三峡集团、葛洲坝集团、徐工集团等所属企业有良好合作关系，用新的技术手段和新的科学方法，探索和解决工业、农业、军事领域的真实问题，为国家重大工程和创新项目培养“专业能力强、工程素质好、动手能力强、团队和敬业精神高”的高级人才。
已指导硕士研究生毕业90余名，就业质量高，深受华为、腾讯、阿里、360、字节跳动、商汤、中国航天、中兴、美团等企业好评。
已指导博士研究生毕业8名。