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硕士报考志愿采集    更新日期：2024年4月13日
姓 名 任明武 性 别 男
出生年月 1969年6月 籍贯 山东
民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email renmingwu@njust.edu.cn
工作单位 计算机科学与工程学院 邮政编码
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指导学科
学科专业(主) 081104|模式识别与智能系统 招生类别 博、硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向

1. 激光雷达、摄像机、红外热像仪、毫米波雷达等多传感器联合标定、环境感知、数据融合；

2. 即时定位与地图构建（SLAM）；

3. 无人驾驶车辆的自主驾驶系统的设计、研发和集成与测试，车路协同中路侧感知系统的研发；

4. 纸币清分鉴伪和冠子码字符识别；

5. 机器视觉应用。
学科专业（辅） 081203|计算机应用技术 招生类别 博、硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向

1. 基于深度学习和机器视觉的目标检测与目标识别；

2. 高光谱数据处理及应用；

3. 基于深度学习的图像增强、图像去噪技术；

4. 智慧船闸调度、检测、导引等相关系统与算法；

5. 长输石油管线泄漏检测。

 
工作经历

2014~2020，南京理工大学计算机科学与技术学院，智能科学与技术系主任

2008.4 ，南京理工大学 教授

2001.4 ，南京理工大学 副教授

1994.4 ~ 至今，南京理工大学计算机科学与工程学院603教研室（智能科学与技术系）

 

教育经历

1991.9~1994.4，华东工学院（现南京理工大学），模式识别与智能控制，硕士

1998.9~2001.6，南京理工大学，模式识别与智能系统，博士

获奖、荣誉称号

荣誉：

[1] 南京理工大学计算机科学与工程学院“2021年度师德师风最美教师”

[2] 南京理工大学“2020届本科毕业设计优秀指导教师”

[3] 南京理工大学“2011年首届我最喜爱的研究生导师”

[4] 江苏省教育厅2008年度江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人

[5] 南京理工大学“2002年度优秀教师”


获奖：

[1] “特征抽取理论、算法与应用研究”，江苏省科技进步一等奖

[2] “XX地面智能机器人复杂环境理解与自主导航技术”，国防科学技术进步二等奖

[3] "基于视觉信息处理的车辆主动安全方法与技术"，江苏省科学技术三等奖

[4] “地面智能机器人CUGV-III”，教育部科技进步一等奖

[5] “印鉴真伪自动鉴别系统”，教育部科技进步二等奖


比赛：

[1] “跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛中，A组第三名

[2] “跨越险阻2018”地面无人系统挑战赛中，A组第四名

[3] 2019国际自动驾驶技术创新大赛，第一名

[4] “跨越险阻2021”地面无人系统挑战赛中，A3组第四名

[5] ICRA 2022 General Place Recognition Competition，冠军

 

 

社会、学会及学术兼职

现任：

[1] “高端工程机械智能制造”全国重点实验室副主任、学术委员会委员、南京理工大学分部主任

[2] 江苏省人工智能学会智能驾驶专业技术委员会专委会主任

[3] 军委科技委人工智能领域（方向）专家组专家

[4] 中国电子科技集团有限公司无人装备技术发展中心专家委员会委员

[5] 国防科技工业智能兵器技术创新中心第一届专家委员会委员

科研项目

"十四五"（2021~2025）主持完成和在研的课题：

[1] “无人驾驶感知决策控制与车辆编队算法与软件”, 经费355万，课题负责人

[2] “基于深度学习的玫瑰花采摘、长势分析与病虫害检测技术”，经费79.5万元，课题负责人

[3] “无人车自主导航感知算法与软件系统开发”，经费90万，课题负责人

[4] “管道环境感知与建模算法研究”，国家重点研发计划，经费47万，课题负责人

[5] “基于多激光雷达点云数据处理和深度学习目标识别的的船闸闸室禁停区域安全监测装置开发”，经费92.3万，课题负责人

[6]  “巡逻场景中基于深度学习的危险行为识别技术研究与实现”，经费75万，课题负责人

[7] “无人驾驶激光点云障碍与典型目标检测算法研究”，经费75万，课题负责人

发表论文

发表论文100余篇，SCI/EI收录40余篇，近几年的主要论文如下。

[1] Xiang Li, Yasushi Makihara, Chi Xu, Yasushi Yagi, Mingwu Ren.“Gait recognition invariantto carried objects using alpha blending generative adversarial networks,”PatternRecognition, Vol. 105,pp. 107376,(2020). （SCI一区）
[2] Xiang Li, YasushiMakihara, Chi Xu, Yasushi Yagi, Mingwu Ren.“Joint Intensity TransformerNetwork for Gait Recognition Robust against Clothing and Carrying status”，IEEE Trans. on Information Forensics and Security , Vol. 14, No. 12, pp. 3102-3115,Dec. 2019.（SCI一区）
[3] Xiang Li, Yasushi Makihara, Chi Xu, Yasushi Yagi, Mingwu Ren. “Gait EnergyResponse Functions for Gait Recognition against Various Clothing andCarryingStatus,”Applied Sciences-Basel , Vol. 8, No. 1380, pp. 1-22, Aug. 2018.（SCI三区）
[4] Bingwen Hu, Zhedong Zheng, Ping Liu, Wankou Yang, Mingwu Ren. “Unsupervised eyeglasses removal in the wild,”IEEE Transactions on Cybernetics, Vol. 51, No. 9, pp. 4373 - 4385, 2020. (SCI 一区)
[5] Bingwen Hu, Ping Liu, Zhedong Zheng, Mingwu Ren. “SPG-VTON: Semantic Prediction Guidance for Multi-pose Virtual Try-on,”IEEE Transactions on Multimedia, Vol.24, pp. 1233 - 1246, 2022. (SCI 一区)
[6] Lineng Chen, Hui Kong, Huan Wang, Wankou Yang, Jing Lou, Fenglei Xu and Mingwu Ren. HVP-Net: A Hybrid Voxel- and Point-Wise Network for Place Recognition[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024,9(1):395-406 (SCI 一区)
[7] Lineng Chen, Huan Wang, Hui Kong, Wankou Yang and Mingwu Ren. PTC-Net: Point-Wise Transformer with Sparse Convolution Network for Place Recognition[J], IEEE Robotics and Automation Letters,2023,8(6):3414-3421 (SCI 二区)
[8] Lineng Chen, Bingwen Hu, Fenglei Xu and Mingwu Ren. GR-LO: A Specific Lidar Odometry System Optimized with Ground and Road Edges[J]. Computers and Electrical Engineering,2022,102:108258 (SCI 三区)
 
出版专著和教材

任明武编著, 《图像处理与图像分析基础（C/C++语言版）》, 清华大学出版社，2021，ISBN：9787302592037

科研创新

获得国家发明专利10项，国际PCT（美国）专利1项

指导学生情况

 

已指导硕士研究生毕业100余名，就业质量高，深受华为、腾讯、阿里、360、字节跳动、商汤、中国航天、中兴、美团等企业好评。

已指导博士研究生毕业10名。

我的团队

建立有南京理工大学 “行知”无人团队，教授副教授8人，在联合培养人才、国家自然基金、重大研发计划、高水平论文、高价值专利等方面成绩突出。