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硕士报考志愿采集    更新日期:2022年10月29日
姓 名 任明武 性 别
出生年月 1969年6月 籍贯 山东
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博士生导师
导师类型 校内 兼职导师
行政职务 Email renmingwu@njust.edu.cn
工作单位 计算机科学与工程学院 邮政编码
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指导学科
学科专业(主) 081104|模式识别与智能系统 招生类别 博、硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向

1. 激光雷达、摄像机、红外热像仪、毫米波雷达等多传感器联合标定、环境感知、数据融合;

2. 即时定位与地图构建(SLAM);

3. 无人驾驶车辆的自主驾驶系统的设计、研发和集成与测试,车路协同中路侧感知系统的研发;

4. 纸币清分鉴伪和冠子码字符识别;

5. 机器视觉应用。

学科专业(辅) 081203|计算机应用技术 招生类别 博、硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向

1. 基于深度学习和机器视觉的目标检测与目标识别;

2. 高光谱数据处理及应用;

3. 基于深度学习的图像增强、图像去噪技术;

4. 智慧船闸调度、检测、导引等相关系统与算法;

5. 长输石油管线泄漏检测。

 

工作经历

1994.4 ~ 至今,南京理工大学计算机科学与工程学院603教研室(智能科学与技术系)

2001.4 ,南京理工大学 副教授

2008.4 ,南京理工大学 教授

2014~2020,南京理工大学计算机科学与技术学院,智能科学与技术系主任

教育经历

1991.9~1994.4,华东工学院(现南京理工大学),模式识别与智能控制,硕士

1998.9~2001.6,南京理工大学,模式识别与智能系统,博士

获奖、荣誉称号

[1]2012年度,“坦克兵作战训练综合仿真实验系统”,全军科技进步一等奖;

[2]2012年度,“XX地面智能机器人复杂环境理解与自主导航技术”,国防科学技术进步二等奖;

[3]2011年度,“基于视觉信息处理的车辆主动安全方法与技术”,江苏省科学技术三等奖;

[4]2007年度,“特征抽取理论、算法与应用研究”,江苏省科技进步一等奖;

[5]2007年度,“军用地面智能机器人CUGV-III”,教育部科技进步一等奖;

[6]2000年度,“印鉴真伪自动鉴别系统”,教育部科技进步二等奖;

[7]1997年度,“多传感器数据融合技术研究”, 兵器工业部科技进步二等奖。

 

其他:

[1] 南京理工大学  “我最喜爱的研究生导师” 荣誉

[2] 南京理工大学计算机科院与工程学院 “最美教师” 荣誉 

[3] 江苏省 “青蓝工程” 中青年学术带头人

社会、学会及学术兼职

[1] 军委科技委科技创新局某重点工程  领域(方向)专家

[2] 江苏省人工智能学会智能驾驶专业技术委员会  主任
 

科研项目

"十四五"(2021~2025)主持的课题:
[1] 无人驾驶激光点云障碍与典型目标检测研究,中电科28所,经费75万,课题负责人

[2] 巡逻场景中基于深度学习的危险行为识别技术研究与实现,中电科28所,经费75万,课题负责人

[3] 无人车自主导航感知软件系统开发,国防科技大学 经费90万,课题负责人

[4]  国家重点研发计划“XX管道环境感知与建模”,经费45万,课题负责人

“十三五”(2016~2020)主持的课题:

[1] 陆军装备部,“XX设计与集成”,总经费984万,课题负责人,项目总设计师

[2[ 探扫雷模块整车集成及调试试验,中电科22所,经费44万,课题负责人

“十二五”(2010~2015)主持的课题:

[1] 总装备部十二五预研,“XX环境感知XX”(2011-2016),总经费900万,课题负责人

[2] 国家军口863项目,“XX弱小红外目标检测”,(2010-2011),总经费50万,课题负责人

[3] 国家军口863项目,“XX光学目标识别与仿真研究”,(2011-2012),总经费50万,课题负责人

[4] 国家军口863项目,“XX综合目标识别与仿真技术研究 ”(2013-2016),总经费230万,课题负责人

[5] 国家军口973项目,“具有多分辨率分层结构和面向智能行为组合的XX总体结构技术 ”(2011-2015),总经费140万,项目负责人

[6] 国家自然科学基金课题面上项目,“基于目标区域演化分割的图像描述研究 ”,课题负责人

 

发表论文

发表论文100余篇,SCI/EI收录40余篇。

出版专著和教材

任明武编著, 《图像处理与图像分析基础(C/C++语言版)》, 清华大学出版社,2021,ISBN:9787302592037

指导学生情况

除承担军工科研外,与中国航天科工、中国电科、中国船舶、中国长江三峡集团、葛洲坝集团、徐工集团等所属企业有良好合作关系,用新的技术手段和新的科学方法,探索和解决工业、农业、军事领域的真实问题,为国家重大工程和创新项目培养“专业能力强、工程素质好、动手能力强、团队和敬业精神高”的高级人才。


已指导硕士研究生毕业90余名,就业质量高,深受华为、腾讯、阿里、360、字节跳动、商汤、中国航天、中兴、美团等企业好评。

已指导博士研究生毕业8名。