2020—至今，南京理工大学，研究员、博士生导师；
2018—至今，江苏省复杂运动体智能导航与控制工程研究中心，副主任；
2014—2020，南京理工大学，副教授、博士、硕士生导师；
2008—2014，南京理工大学，博士、讲师；
2004—2008，南京理工大学，博士生。
1、江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师；
2、中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师奖；
3、主持国防基础科研重点项目；
4、主持某重大基础研究项目课题；
5、主持国防173重点项目课题；
6、主持核高基重大专项子任务；
7、主持166工程课题；
8、主持173计划基金；
9、主持航天基金；
10、主持中国博士后基金特别资助；
11、全国“挑战杯”一等奖、江苏省特等奖指导教师；
12、中国研究生电子设计竞赛全国总决赛一等奖指导教师；
13、中国“北斗杯”科技创新大赛全国总决赛一等奖指导教师；
14、陆军“科技英才”带教导师；
15、华为“难题揭榜”火花奖；
16、南京理工大学“我最喜爱的研究生导师”；
17、南京理工大学“优秀教师”；
18、南京理工大学“科技新锐”；
19、南京理工大学"科技工作先进个人"；
20、南京理工大学“本科生竞赛优秀指导教师”；
21、南京理工大学“创新杯优秀指导教师”；
22、南京理工大学“五四奖章”.
1、江苏省复杂运动体智能导航与控制工程研究中心，副主任
2、思源人工智能科学与技术协同创新联盟，理事
3、国家航天局某创新中心，理事
4、教育部工程中心，评估专家
5、全国研究生教育评估监测专家库，专家
6、江苏省教育厅专家库，专家
7、江苏省科技咨询专家库，专家
8、广东省基础与应用基础项目专家库，专家
9、深圳市军民融合专家库，专家
10、陆军XXX咨询委员会，委员
11、陆军XXX评审委员会，委员
12、《航天控制》，编委
13、《系统工程与电子技术》，审稿专家
14、中国宇航学会，高级会员
15、《中国惯性技术学报》，青年编委
16、中国惯性技术学会，会员
17、美国导航学会（ION），会员
18、美国电子和电器工程师协会（IEEE)，会员
19、中国航空学会，会员
20、中国兵工学会，会员
21、中国指挥与控制学会，会员
22、江苏省系统工程学会，会员
23、江苏省航空航天学会，会员
主持国防基础重点项目、国防173重点项目课题、装备重大基础研究项目课题、166工程、核高基重大专项子任务等各类课题20余项；作为技术骨干参与多个国防重大项目、国家科技重大专项等课题的论证或实施工作。
在IEEE Communication Letters、IEEE Transactions on Circuits and Systems II:Express Briefs、Neurocomputing 、Electroinics、IJCAS、Sensors、IET Sonar Radar and Navigation、IEICE Electronics Express、Discrete Dynamics in Nature and Society、航天控制、中国惯性技术学报等期刊发表学术论文80余篇。
1、指导学生参加科技竞赛荣获全国挑战杯一等奖、中国研究生电子设计竞赛全国总决赛一等奖等各类奖励20余项：
第十五届”挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖1项；
第十五届”挑战杯“江苏省大学生课外学术科技作品竞赛特等奖1项；
第十四届”挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖1项；
第十七届”挑战杯“江苏省大学生课外学术科技作品竞赛三等奖1项；
第十三届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛一等奖1项；
第十五届中国研究生电子设计竞赛华东赛区三等奖1项；
第十二届中国研究生电子设计竞赛华东赛区一等奖1项；
第十三届中国研究生电子设计竞赛华东赛区一等奖1项；
第十三届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师奖1项；
第十届中国研究生电子设计竞赛华东赛区三等奖2项；
第九届中国研究生电子设计竞赛华东赛区二等奖1项；
第七届北斗杯全国青少年科技创新大赛一等奖1项；
第六届北斗杯全国青少年科技创新大赛二等奖1项；
第五届北斗杯全国青少年科技创新大赛三等奖1项；
2018江苏省创新创业大赛二等奖（创新组全省第二）1项；
2018”创新春“ 江苏省大学生创业大赛银奖1项；
2013年南京大学生专利展获”优秀发明创造奖“（最高奖）1项；
2012-2021指导参加创新杯获特等奖2项、一等奖2项、二等奖2项、三等奖6项；
2015、2017年度五四奖章，2018年度校优秀研究生团队，2019、2021校优秀毕业研究生代表。
2、从2009年开始担任研究生导师，共招收博士后、博士生、硕士生80余人，主要毕业去向：
中国航天、中国电科、中国兵器、中航工业等国家重点科研院；
华为、阿里巴巴、趋势科技、锐捷网络、招银网络、中兴通讯、海康威视、博世等知名企业；
国内985、211以及普通高校、境外科研机构和事业单位等；
毕业生职位：总师、中层干部、教授、高级研究人员、高校骨干教师、研究生导师、海外研究员、企业家、技术骨干等。
★ 每年招收硕士生5-7人，博士生1-2人，博士后1-2人。
包括教授（研究员）、副教授（副研究员）、博士后、科研助理（工程师）、博士生、硕士生等共计四十余人。