IEEE会员, 中国自动化学学会会员，中国人工智能学会会员
主要研究方向为多智能体系统、切换系统、无人系统、智能控制等。 主持及承担多项国家级及省部级自然科学基金、重点研发计划项目，XXX预研项目等。
负责项目：
1. 国家自然科学基金，切换非线性系统的优化控制及其在水空两栖航行器中的应用(编号62373191, 经费50万） 时间：2024.1-2027.12.
2. 国家科技重大专项, 在线安全稳定防御多道防线控制的自适应决策机制研究，时间：2024.12-2028.11.
3. 自治区重点基金，基于强化学习和物理信息神经网络的非线性系统智能控制，时间：2026.7-2030.6.
4. 空地无人系统集群控制算法研究与实验测试，横向
5. 外部扰动下多无人机系统分布式协同编队控制技术，横向
6. 无人机集群分布式弹性协同编队控制，横向
7. 极端自然天气灾害作用下输变电设备的弹性评估方法研究，横向
8. 国家自然科学基金，切换非线性系统的采样控制及应用研究(编号61873128, 经费61万） 时间：2019.1-2022.12.
9. 江苏省重点研发计划，智能陪护机器人定位导航系统研发 (编号：BE2018004, 经费400万）时间：2018.6-2021.9.
已在国内外学术刊物及会议上发表论文多篇。 可参见
https://www.researchgate.net/profile/Zhengrong_Xiang