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硕士报考志愿采集    更新日期：2023年9月1日
姓 名 程毅 性 别 男
出生年月 1984年2月 籍贯
民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email yi.cheng@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学自动化学院 邮政编码
通讯地址 自动化学院5071
单位电话 8*((17401797)*100+1)
个人主页 https://teacher.njust.edu.cn/zdh/cy/list.htm
指导学科
学科专业(主) 0811|控制科学与工程 招生类别 硕士 所在学院 自动化学院
研究方向

1、多智能体系统分布式控制； 2、分布式状态估计； 3、基于事件触发的网络控制； 4、强化学习
工作经历

2015年-2016年  新南威尔士大学信息工程与技术学院   助理研究员

2016年-2018年  华为技术有限公司中央研究院       高级工程师

2018年-2022年  南京理工大学自动化学院          讲师

2022年6月至今  南京理工大学自动化学院          副教授

教育经历

2004年9月-2008年6月  长江大学                自动化          学士学位

2008年9月-2011年6月  华南理工大学             控制理论与控制工程  硕士学位

2011年8月-2015年8月  澳大利亚新南威尔士大学     控制理论与控制应用  博士学位

获奖、荣誉称号

2019年入选江苏省双创博士

2017年先后入选深圳市“孔雀计划”海外高层次人才C类人才、深圳市龙岗区首批深龙英才C类人才

社会、学会及学术兼职

江苏省自动化学会青年工作委员会副秘书长

IEEE会员

自动化学会（CAA）会员

国家自然科学基金通讯评审专家

 

担任IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Control of Network Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Journal of the Franklin Institute等多个控制领域期刊和American Control Conference (ACC), IEEE Conference on Decision and Control (CDC), IFAC World Congress, Chinese Control Conference(CCC)等国际学术会议的审稿人。

发表论文

代表性论文

期刊论文： 

[1] Y. Cheng, C. Li, C. Song and S. Xu; Output synchronization of heterogeneous multi-agent systems based on the distributed continuous-discrete state observer, Automatica, 2023, 111283.

[2] Y. Cheng and V. Ugrinovskii; Event-triggered leader-following tracking control for multivariable multi-agent systems, Automatica, 2016, 70: 204-210.

[3] Y. Cheng; Fully distributed event-triggered output synchronization of heterogeneous multi-agent systems over directed switching networks, Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(4): 1706-1723.

[4] Y. Cheng and V. Ugrinovskii; Event-triggered leader-follower tracking control for interconnected systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(18): 7883-7908.

[5] Y. Cheng and V. Ugrinovskii; Gain-scheduled leader-follower tracking control for interconnected parameter varying systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(3): 461-488.

 

会议论文：

[1] Y. Cheng and V. Ugrinovskii; Event-triggered exponential output synchronization of heterogeneous multi-agent systems over directed switching networks, IEEE Control and Decision Conference (CDC), 1031-1035, 2021.

[2] Y. Cheng; Fully distributed event-triggered leader-follower tracking control for multi-agent systems over directed switching networks, Chinese Control Conference (CCC), 3562-3566, 2021.

[3] Y. Cheng and V. Ugrinovskii; Event-triggered leader-follower tracking control for interconnected systems with undirected communication graphs, American Control Conference (ACC), 4005-4009, 2017.

[4] Z. Sun, Y. Cheng, C. Li and Y. Li; Output synchronization of heterogeneous multi-agent systems under switching topologies with an exponentially unstable leader, Chinese Control Conference (CCC), 4974-4978, 2022.

[5] L. Ma, Y. Cheng and A. Sheng; Event-triggered leader-follower tracking control for heterogeneous interconnected multi-agent systems, Chinese Control Conference (CCC), 4870-4874, 2022.

科研创新

受理专利：

[1].程毅， 康晴；一种基于模型压缩的PCB板缺陷检测方法；申请号：ZL202210550075.1

[2].程毅， 马理想； 基于离散采样的分布式状态观测器设计方法、系统及介质；申请号：ZL202211392304.8

软著：

[1]. 康晴，程毅；PCB板缺陷检测系统V1.0；登记号：2022SR0851250

教学活动

本科生课程

优化理论及应用  2021年秋季，2022年秋季

数字信号处理  2021年春季，2022年春季

 

 

研究生课程

Introduction to optimal control（留学生）  2021年秋季, 2022年秋季

指导学生情况

每年招收3-4名研究生

联系电话：8*((17401797)*100+1)