长期从事机器人系统研发，主要研究方向为机器人抓取、机器人主从遥操作技术、医疗机器人及并联机器人，具有丰富的机器人系统软硬件开发经验，部分研究成果已实现产业转化，同时也在开展集群协同、态势感知（主要包括多源信息融合、目标识别跟踪、协同定位）、机器视觉、智能无人系统等方面的研究工作。
2020-10 至 今, 南京理工大学, 计算机科学与工程学院, 副教授
2017-09 至 2020-08, Hanyang University，医疗机器人校企产学研中心，博士后
2011-09 至 2017-08, Hanyang University, 电子系统工程与机器人工程, 博士
2007-09 至 2011-07, 哈尔滨工业大学, 机械设计制造及其自动化, 学士
海外高层次人才计划（青年项目）
江苏省双创博士