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硕士报考志愿采集    更新日期：2020年1月13日
姓 名 戚国庆 性 别 男
出生年月 1977年10月 籍贯
民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员
最后学历 研究生毕业 最后学位
技术职称 副研究员 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email qiguoqing@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学 邮政编码
通讯地址
单位电话 025—84315872-8
个人主页
指导学科
学科专业(主) 081101|控制理论与控制工程 招生类别 硕士 所在学院 自动化学院
研究方向

1.随机状态估计，根据设计的系统状态及测量模型研究随机运动目标的状态估计理论与算法。

2.无人机导航与应用技术，基于多旋翼无人机平台，研究无人机巡线、避障等导航技术；基于机载平台，研究纯角度观测下的目标状态估计与跟踪技术。

3.多传感器数据融合，根据多传感器采集的目标数据，进行综合与去重复处理，生成更简练、更精确的目标信息。

 4.满意估计，研究满足多种性能指标约束的估计策略设计方法。
工作经历

2006.7~2009.12 南理工大学自动化学院，讲师

2010.1~今 南京理工大学自动化学院自动化学院，副研究员

2017.9~2018.3 香港城市大学机械与生物医学工程系，访问学者

教育经历

1995.9~1999.7 南京理工大学理学院，本科

1999.9~2002.3 南京理工大学自动化学院自动化学院，硕士

2002.4~2006.6 南京理工大学自动化学院自动化学院，博士

社会、学会及学术兼职

中国兵工学会自动控制专业委员会干事

科研项目

1）国家自然科学基金青年基金项目，“不完全量测下的随机穿越估计问题研究”，主持人

2）主持某装备训练仪目标指示与图像采集、跟踪技术项目研究

3）参与“十二五”兵器预研项目两项

4）主持和参与多项企业横向项目

5）参与3项国家自然基金项目

发表论文

在国内外核心期刊及会议发表论文20余篇，SCIE收录4篇，EI收录10余篇。

[1] Qi Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. Virtual Intersecting Location Based UAV Circumnavigation and Bearings-Only Target-Tracking Techniques[J]. Information Sciences, 2019, Vol. 505.(DOI  - 10.1016/j.ins.2019.07.080)

[2] Qi, Guoqing ; Li, Yinya; Chen, Li; Sheng, Andong,Admissible model noise upper bound with constraint of stochastic passage characteristics , Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011.8, 22(4): 565~571

[3] 戚国庆, 李银伢, 盛安冬. 高速飞行目标打击中的炮口牵连初速修正方法研究[J]. 火炮发射与控制技术, 2018, 3:1-5.

[4]Shi Jie, Qi Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. Stochastic convergence analysis of cubature Kalman filter with intermittent observations[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2018, 29(4): 823-833.

[5] 张春燕, 戚国庆, 李银伢, 盛安冬. 一种基于有限时间稳定的环绕控制器设计[J]. 自动化学报, 2018,44(11):2056-2067.

出版专著和教材

《自动化导论（第二版）》（第3作者），北京：科学与出版社；

《现代火控理论与应用基础》（第6作者），北京：科学与出版社

教学活动

研究生课程《滤波与随机控制》、《多传感器数据融合技术》主讲人

指导学生情况

近年来共指导硕士研究生24人，协助指导硕士研究生10人。