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硕士报考志愿采集    更新日期：2024年3月2日
姓 名 李银伢 性 别 男
出生年月 1976年11月 籍贯 湖南常宁市
民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email liyinya@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学 邮政编码 210094
通讯地址 南京市孝陵卫200号南京理工大学自动化学院6030室
单位电话
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指导学科
学科专业(主) 081105|导航、制导与控制 招生类别 博、硕士 所在学院 自动化学院
研究方向

1. 多智能体系统分布式状态估计与协同控制

2. 事件触发估计与控制

3. 不完全量测下扩展目标跟踪

4. 分布式网络化目标定位与跟踪
工作经历
2019.6-至今，南京理工大学，研究员
2019.2-2019.8，香港中文大学，访问学者
2017.9-2018.3，香港城市大学，访问学者
2009.5-2019.5，南京理工大学，副研究员
2007.9-2010.12，江苏银河电子股份有限公司，博士后
2006.7-2009.4，南京理工大学，讲师

 

教育经历
2001-2006，南京理工大学，博士研究生
获奖、荣誉称号

1. 2023年获国防科技进步奖二等奖1项；

2. 2019年获国家级教学成果奖二等奖1项；

3. 2017年获江苏省教学成果奖特等奖1项；

社会、学会及学术兼职

中国信息融合分会委员，TCCT非线性系统与控制学组委员，中国兵工学会会员，担任国内期刊《自动化学报》、《控制理论与应用》等杂志特邀审稿人，以及国际期刊《Automatica》、《Journal of Process Control》、《IET Control Theory and Applications》等杂志的特邀审稿人。

科研项目
  1. 国防科工局，国防基础科研重点项目，XXX技术，2019/01-2021/12，主持。
  2. 国防装备预研项目，XXX系统，2023/01-2025/12，主持。
  3. 企业横向军品委托项目，2023/01-2025/12，主持。
  4. 企业横向军品委托项目，2023/06-2025/12，主持。
  5. 企业横向军品委托项目，2021/01-2024/12，主持。
  6. 国防基础科研协作项目， 2021/01-2023/08，参与
  7. 国防基础科研协作项目， 2022/07-2023/07，参与
  8. 企业横向军品委托项目，2020/02-2021/12，主持。
  9. 企业横向军品委托项目, 2019/05-2020/05，主持。
  10. 国家自然科学基金委员会，面上项目，62171223, 不完全量测下基于事件触发的海面扩展目标被动跟踪理论与方法，2022/01-2025/12，74万元，主持。
  11. 国家自然科学基金委员会，面上项目，62073168, 多变量非线性系统分布式动态估计与调节问题研究，2020/01-2023/12，70万元，参与。
  12. 国家自然科学基金委员会，面上项目，61871221，互协方差未知情形下的分布式融合策略及求解方法研究，2019/01-2022/12，72万元，参与。
  13. 国家自然科学基金委员会，面上项目，61273076，不完全量测下的水下纯方位系统目标运动分析研究，2013/01-2016/12，80万元，主持。
  14. 国家自然科学基金委员会，青年基金项目，61104186，不完全量测下的随机穿越估计问题研究，2012/01-2014/12，24万元，参与。
  15. 国家自然科学基金委员会，青年基金项目，60804019，满意待机控制，2009/01-2011/12，18万元，主持。

 

发表论文

[update October 2023]:

2023

  1. Liu Tianya, Sheng* Andong, Qi Guoqing, Li Yinya. Fully distributed bipartite output formation tracking forheterogeneous singular multiagent systems on signed digraphs[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(17): 10698 - 10715.
  2. Wang Shen, Li* Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Sensor selection and deployment for range-only target localization using optimal sensor-target geometry[J]. IEEE Sensors Journal, 2023,23(18): 21757 - 21766.
  3. Wang Shen, Li* Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Diffusion nonlinear estimation and distributed UAV path optimization for target tracking with intermittent measurements and unknown cross-correlations[J]. Drones, 2023, 7(7): 1-21.
  4. Wang Shen, Li* Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Optimal geometry and motion coordination for multisensor target tracking with bearings-only measurements[J]. Sensors, 2023, 23(14): 1-19.
  5. Chen Ke, Qi* Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. Cooperative localization and circumnavigation of multiple targets with bearing-only measurements[J]. Journal of the Franklin Institute,2023, 360(12): 9159-9179.
  6. Liang* Yuan, Li Yinya, Chen Ye, Sheng Andong. Event-triggered diffusion nonlinear estimation for sensor networks with unknown cross-correlations[J]. Systems and Control Letters, 2023, 175:105506.
  7. Ma Zhoujian, Li* Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Finite-time distributed localization and multi-orbit circumnavigation with bearing-only measurements[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(10): 6712 – 6735.
  8. Chen Ke, Qi* Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. Finite-time target localization and multicircular circumnavigation with bearing-only measurements[J]. Journal of the Franklin Institute,2023, 360(9): 6338 – 6356.
  9. Chen Ke, Qi* Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. Target localization and multicircular circumnavigation with bearing-only measurements[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, 37(1): 168-182.

 

2022

  1. Chen Ke, Qi* Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. Target localization and standoff tracking with discrete-time bearing-only measurements[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(11): 4448-4452.
  2. Liu Tianya, Sheng Andong, Ma* Cui-Qin, Qi Guoqing, Li Yinya. Consensus tracking for singular multi-agent systems with lipschitz nonlinear dynamics and external disturbances[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(8): 4899 – 4922.
  3. Ma Zhoujian, Li* Yinya. Finite-time circumnavigation by irregular-shaped trajectory with bearing-only measurements[J]. International Journal of Systems Science, 2022, 53(6): 1170-1190.
  4. Chen Ye, Li* Yinya. Diffusion event-triggered sequential asynchronous state estimation algorithm for stochastic multiplicative noise systems[J]. International Journal of Systems Science, 2022, 53(1): 122-137.
  5. Aslam Muhammad Shamrooz, Zhenhua Ma, Ullah Rizwan, Li Yinya, Sheng Andong, Majid Abdul. Stability and admissibility analysis of T-S descriptive systems and its applications[J]. Soft Computing, 2022, 26(15): 7159 – 7166.

 

2021

 

  1. Ma Zhoujian, Kirubarajan Thiagalingam, Li* Yinya. Finite-time encirclement rotating tracking for surface formation targets with bearing-only measurements[J]. Nonlinear Dynamics, 2021,105(4): 3323–3339.
  2. Liu Tianya, Sheng* Andong, Qi Guoqing, Li Yinya. Admissible bipartite consensus in networks of singular agents over signed graphs[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(8): 2880-2884.
  3. Liang Yuan, Li* Yinya, Chen Sujuan, Qi Guoqing, Andong Sheng. Event‐triggered Kalman consensus filter for sensor networks with intermittent observations[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, 35(8): 1478-1497.
  4. 王宁, 李银伢, 戚国庆, 盛安冬. 不完全量测下基于信息一致性的分布式容积卡尔曼滤波算法及应用[J]. 兵工学报, 2021, 42(11): 2396-2408.

2020

[1]      Qi* Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong, Gui Xinying. An investigation on observer minimum circumnavigation velocity for bearings-only target tracking[J]. IEEE Access, 2020, 8: 126805-126813.

[2]     AU Ullah Rizwan, Li* Yinya, Aslam Muhammad Shamrooz, Sheng Andong. Event-triggered dissipative observer-based control for delay dependent T-S fuzzy singular systems[J]. IEEE Access, 2020, 8: 134276-134289.

[3]     Wang Ning, Li* Yinya, Cong Jinliang, Sheng Andong. Sequential covariance intersection-based Kalman consensus filter with intermittent observations[J]. IET Signal Processing, 2020, 14(9):624-633.

[4]     从金亮, 李银伢, 戚国庆, 盛安冬 * . 快速协方差交叉融合算法及应用 [J]. 自动化学报, 2020,46(7): 1433-1444.

[5]     陈烨, 盛安冬 * , 李银伢, 戚国庆. 一种带波门修正的事件触发机制及其在光电探测网中的应用[J]. 自动化学报, 2020, 46(5): 971-985.

[6]     Zhang Chunyan, Li* Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Distributed finite-time control for coordinated circumnavigation with multiple agents under directed topology[J]. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(16): 11710-11729.

[7]      Haroun Ali Hamid Gomaa, Li* Yinya. Ant lion optimized hybrid intelligent PID-based sliding mode controller for frequency regulation of interconnected multi-area power systems[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(9): 1594-1617.

[8]     Li* Yinya, Wang Changcheng, Qi Guoqing, Sheng Andong. Closed-form formula of cramer-rao lower bound for 3D TOA target localisation[J]. Electronics Letters, 2020, 56(1): 43-45.

[9]     Chen Ye, Sheng* Andong, Qi Guoqing, Li Yinya. Diffusion self-triggered square-root cubature information filter for nonlinear non-Gaussian systems and its application to the optic-electric sensor network[J]. Information Fusion, 2020, 55: 260-268.

 

2019

[1]      Liang Yuan, Sheng* Andong, Qi Guoqing, Li Yinya. Event-triggered diffusion estimation for asynchronous sensor networks with unreliable measurements[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(17): 10439-10465.

[2]     Zhang Chunyan, Li* Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Coordinated circumnavigation by multiple agents under directed topology[J]. International Journal of Systems Science, 2019,50(14): 2616-2631.

[3]     Zhang Chunyan, Li* Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Distributed finite-time control for coordinated circumnavigation with multiple non-holonomic robots[J]. Nonlinear Dynamics, 2019,98(1): 573-588.

[4]     Li* Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Optimal deployment of vehicles with circular formation for bearings-only multi-target localization[J]. Automatica, 2019, 105: 347-355.

[5]     Wang Ning, Li* Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Distributed two-stage state estimation with event-triggered strategy for multirate sensor networks[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, 33(7): 1174-1188.

[6]     Ye Pengpeng, Sheng* Andong, Li Yinya, Qi Guoqing. Bounded consensus tracking of second-order multi-agent systems using rectangular impulsive control[J]. Nonlinear Dynamics, 2019,95(2): 1189-1202.

[7]      Qi* Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. Virtual intersecting location based UAV circumnavigation and bearings-only target-tracking techniques[J]. Information Sciences, 2019, 505: 571-585.

[8]     Haroun Ali Hamid* Gomaa, Li Yinya. A novel optimized fractional-order hybrid fuzzy intelligent PID controller for interconnected realistic power systems[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(11): 3065-3080.

[9]     张春燕, 盛安冬* , 戚国庆, 李银伢. 基于反步法的有限时间机器人环航控制器设计[J]. 自动化学报, 2019, 45(3): 540-552.

[10]   叶鹏鹏, 张蛟, 李银伢* , 戚国庆, 盛安冬. 带有不同视场约束的多导弹分布式协同制导[J]. 兵工学报, 2019, 40(3): 506-515.

 

 

2018

[1]      Li* Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. Performance metric on the best achievable accuracy for hybrid TOA/AOA target localization[J]. IEEE Communications Letters, 2018, 22(7): 1474-1477.

[2]     Li* Yinya, Qi Guoqing, Sheng Andong. General analytical formula of GDOP for TOA target localisation[J]. Electronics Letters, 2018, 54(6): 381-383.

[3]     Shi Jie, Qi* Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. Stochastic convergence analysis of cubature Kalman filter with intermittent observations[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2018, 29(4): 823-833.

[4]     石杰, 李银伢* , 戚国庆, 盛安冬. 不完全量测下基于事件触发机制的面目标跟踪系统CRLB[J].自动化学报, 2018, 44(9): 1648-1661.

[5]     张春燕, 戚国庆*, 李银伢, 盛安冬. 一种基于有限时间稳定的环绕控制器设计[J]. 自动化学报,2018, 44(11): 2056-2067.

 

2017

[1]      Chen Ye, Qi* Guoqing, Li Yinya, Sheng Andong. Diffusion Kalman filtering with multi-channel decoupled event-triggered strategy and its application to the optic-electric sensor network[J]. Information Fusion, 2017, 36: 233-242.

[2]     梁苑, 戚国庆, 李银伢, 盛安冬* . 一类光电跟踪系统中事件触发机制的设计及应用 [J]. 控制理论与应用, 2017, 34(10): 1328-1338.

[3]     陈烨* , 李银伢, 戚国庆, 盛安冬. 多通道解耦事件触发机制及其在光电传感网络中的应用 [J]. 自动化学报, 2017, 43(2): 227-237.

[4]     Haroun Ali Hamid Gomaa, Li* Yinya. A novel optimized hybrid fuzzy logic intelligent PID controller for an interconnected multi-area power system with physical constraints and boiler dynamics[J]. ISA Transactions, 2017, 71: 364-379.

[5]     石杰* , 李银伢, 戚国庆, 盛安冬. 不完全量测下基于机器视觉的被动跟踪算法 [J]. 华中科技大学学报（自然科学版）, 2017, 45(6): 33-37.

[6]     石杰* , 李银伢, 戚国庆, 盛安冬. 模糊化模型概率的 IMM-SUPF 机动面目标跟踪 [J]. 工程科学与技术, 2017, 49(z1): 139-145. 

出版专著和教材

[1] 马建伟, 李银伢. 满意PID 控制设计理论与方法. 北京: 科学出版社, 2007.

[2] 薄煜明，郭治，钱龙军，李银伢，等. 现代火控理论与应用基础. 北京: 科学出版社, 2012.

教学活动

担任本科生《控制工程基础》【英】、《现代控制理论基础》【英】课程、《学科前沿系列讲座》课程，研究生《现代火控理论》课程的教学工作。

指导学生情况

指导硕士研究26人，其中23人已毕业；指导博士研究生6人，其中留学博士研究生2名。