南京理工大学教师信息

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1. 指导学科
2. 社会兼职
3. 科研项目
4. 发表论文

硕士报考志愿采集更新日期：2018年3月15日

姓名	章定国	性别	男
出生年月	1967年4月	籍贯	浙江
民族	汉族	政治面貌	中国共产党党员
最后学历	研究生毕业	最后学位	工学博士
技术职称	教授	导师类别	博士生导师
导师类型	校内	兼职导师	否
行政职务	副院长	Email	zhangdg419@mail.njust.edu.cn
工作单位	南京理工大学理学院	邮政编码	210094
通讯地址	南京市孝陵卫200号，南京理工大学
单位电话	025-84315185
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指导学科

学科专业(主)	080101\|一般力学与力学基础	招生类别	博、硕士	所在学院	物理学院
研究方向	1. 刚柔耦合多体系统动力学 2.柔性机器人碰撞动力学 3.航空发动机转子、叶片动力学

学科专业（辅）	080104\|工程力学	招生类别	博、硕士	所在学院	物理学院
研究方向	1. 多体动力学在发射系统中的应用 2. 复杂机械与结构动力学理论及应用 3. 航空发动机包容性研究

社会、学会及学术兼职

2013-2017年教育部高等学校力学类专业教学指导委员会委员；2006-2010年教育部高等学校力学专业教学指导分委员会委员；

中国力学学会第十届理事会理事；中国力学学会“动力学与控制专业委员会”委员；中国力学学会“多体系统动力学与控制”专业组成员；

江苏省力学学会常务理事；江苏省力学学会副理事长；

江苏省力学学会“一般力学”专业委员会主任委员。

科研项目

目前所承担的国家、省部级等课题总经费约260万元。

发表论文

近年在多体系统动力学方向上发表的学术论文：

[1] Zhenjie Qian，Dingguo Zhang*，Chengqian Jin，A regularized approach for frictional impact dynamics of flexible multi-link manipulator arms considering the dynamic stiffening effect，Multibody System Dynamics, DOI 10.1007/s11044-017-9589-0，2017.

[2] C.F. Du，D.G. Zhang*，L. Li，G.R. Liu，A node-based smoothed point interpolation method for dynamic analysis of rotating flexible beams，Acta Mech. Sin., DOI 10.1007/s10409-017-0713-4, 2017.

[3] 郭晛，章定国*，陈思佳，Hilber-Hughes-Taylor-α法在接触约束多体系统动力学中的应用，物理学报，2017, 66(16): 164501-1-11.

[4] Liang Li, Dingguo Zhang*, Yongbin Guo. Dynamic modeling and analysis of a rotating flexible beam with smart ACLD treatment. Composites Part B: Engineering, 2017, 131: 221-236.

[5] 黎亮, 章定国*, 郭永彬. 变温度场中刚柔耦合功能梯度梁系统的动力学特性研究. 振动工程学报, 2017, 30(1): 9-19.

[6] Xiaoshun Zhang，Dingguo Zhang*，Sijia Chen，Jiazhen Hong，Modal Characteristics of a Rotating Flexible Beam with a Concentrated Mass Based on the Absolute Nodal Coordinate Formulation，Nonlinear Dynamics，2017, 8: 61-77.

[7] 郭晛，章定国^*，柔性多体系统动力学典型数值积分方法的比较研究，南京理工大学学报，2016, 40(6): 726-733.

[8]范纪华, 章定国^*. 基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模与仿真. 力学学报, 2016, 48(4): 843-856.

[9]Yuan W, Li L, Zhang D G*, Hong J Z. New method for obl，ique impact dynamics research of a flexible beam with large overall motion considering impact friction force. Acta Mech. Sin, 2016, 32(4): 720-730.

[10]郑彤，章定国^*，洪嘉振. 三维大变形梁系统的动力学建模与仿真.机械工程学报，2016, 52(19): 81-87.

[11]章孝顺，章定国^*，陈思佳，洪嘉振.基于绝对节点坐标法的大变形柔性梁几种动力学模型研究.物理学报，2016, 65(9): 094501-1-094501-10.

[12]章孝顺，章定国^*，洪嘉振.考虑曲率纵向变形效应的大变形柔性梁刚-柔耦合动力学建模与仿真.力学学报，2016,48(3): 692-701.

[13]方建士，章定国^*.旋转薄板的一种高次动力学模型与频率转向.力学学报，2016,48(1): 173-180.

[14]张乐,章定国^*. 基于向后差分法求解多体系统动力学微分-代数方程组的双循环隐式积分方法. 机械工程学报, 2016, 52(7): 79-87.

[15]Le Zhang, Dingguo Zhang^*. A two-loop procedure based on implicit Runge–Kutta method for index-3 DAE of constrained dynamic problems. Nonlinear Dynamics, 2016, 85(1):263-280.

[16]Liang Li, Dingguo Zhang^*. Free vibration analysis of rotating functionally graded rectangular plates. Composite Structures，2016，136: 493-504.

[17]Liang Li, Dingguo Zhang^*. Dynamic analysis of rotating axially FG tapered beams based on a new rigid-flexible coupled model using the B-spline method, Composite Structures, 2015, 124: 357-367.

[18]Liang Li, Weidong Zhu, Dingguo Zhang^*, Chaofan Du. A new dynamic model of a planar rotating hub-beam system based on a description using the slope angle and stretch strain of the beam, Journal of Sound and Vibration, 2015, 345: 214-232.

[19]杜超凡, 章定国^*. 基于无网格点插值法的旋转悬臂梁的动力学分析. 物理学报, 2015, 64(3): 034501-1-10.

[20]杜超凡, 章定国^*. 光滑节点插值法:计算固有频率下界值的新方法. 力学学报, 2015, 47(5): 839-847.

[21]杜超凡, 章定国^*, 洪嘉振. 径向基点插值法在旋转柔性梁动力学中的应用. 力学学报, 2015, 47(2): 279-288.

[22]方建士, 黎亮, 章定国^*, 徐振钦. 基于刚柔耦合动力学的旋转悬臂梁的频率转向与振型转换特性. 机械工程学报, 2015, 51(17): 59-65.

[23]陈思佳, 黎亮, 章定国^*. 旋转功能梯度智能结构的刚-柔耦合动力学分析. 力学季刊, 2015, 36(3): 381-390.

[24]钱震杰，章定国^*.含摩擦碰撞柔性机械臂动力学研究.振动工程学报，2015, 28(6): 879-886.

[25]Liang Li, Dingguo Zhang^*, Weidong Zhu. Free vibration analysis of a rotating hub-functionally graded material beam system with the dynamic stiffening effect, Journal of Sound and Vibration, 2014, 333(5): 1526-1541.

[26]范纪华, 章定国^*. 旋转柔性悬臂梁动力学的Bezier插值离散方法研究. 物理学报, 2014, 63(15): 154501-1-11.

[27]郑彤, 章定国^*, 廖连芳, 吴胜宝. 航空发动机叶片刚柔耦合动力学分析. 机械工程学报, 2014, 50(23): 42-49.

[28]Yue-chen DUAN, Ding-guo ZHANG^*, Jia-zhen Hong. Partition method for impact dynamics of flexible multibody systems based on contact constraint. Applied Mathematics and Mechanics, 2013, 34(11): 1393-1404.

[29]方建士, 章定国^*. 旋转内接悬臂梁的刚柔耦合动力学特性分析. 物理学报, 2013, 62(4): 044501-1-7.

[30]Kang Xin, Zhang Ding-Guo, Jiang Ming. Size Effect on Dynamic Characteristics of Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducers. Journal of Applied Science and Engineering, 2013, 16(4): 353-362.

[31]陈思佳, 章定国^*, 洪嘉振. 大变形旋转柔性梁的一种高次刚柔耦合动力学模型. 力学学报, 2013, 45(2): 251-256.

[32]黎亮, 章定国^*, 洪嘉振. 中心刚体-功能梯度材料梁系统的动力学特性. 机械工程学报, 2013, 49(13): 77-84.

[33]Yuechen Duan, Dingguo Zhang^*, Jiazhen Hong. Global Impact Dynamic Modeling and Verification of a flexible beam with large overall motion. Advances in Mechanical Engineering, Volume 2013, Article ID 362317, 8 pages.

[34]Si-jia CHEN, Ding-guo ZHANG^*. Dynamic modeling and analysis of Hub-tapered beam system. Advances in Mechanical Engineering, Volume 2013(2013), Article ID 313279, 12 pages.

[35]Zhenjie Qian, Dingguo Zhang^*, Jun Liu. Recursive formulation for dynamic modeling and simulation of multilink spatial flexible robotic manipulators. Advances in Mechanical Engineering, Volume 2013, Article ID 216014, 15 pages.

[36]方建士, 章定国^*, 王宏伟. 旋转柔性悬臂梁的固有频率分析. 机械强度, 2013, 35(3): 242-248.

[37]钱震杰, 章定国^*, 刘俊, 洪嘉振. 柔性杆柔性铰机器人碰撞动力学建模与仿真. 南京理工大学学报(自然科学版), 2013, 37(3): 415-421.

[38]黎亮, 章定国^*, 洪嘉振. 作大范围运动FGM矩形薄板的动力学特性研究. 动力学与控制学报, 2013, 11(4): 329-335.

[39]郑彤，章定国^*.MSC.ADAMS处理刚柔耦合系统高速和大变形问题的局限性.南京理工大学学报，2012, 36(6): 993-998.

[40]范纪华，章定国^*.旋转悬臂梁动力学的B样条插值方法.机械工程学报，2012, 48(23): 59-64.

[41]范纪华,章定国^*.洪嘉振.基于Bezier插值方法的作大范围旋转运动锥形悬臂梁动力学研究.动力学与控制学报, 2012, 10(4): 347-354.

[42]Chen Sijia, Zhang Dingguo^*, Liu Jun. Dynamic analysis of multi-link spatial flexible manipulator arms with dynamic stiffening effects. Theoretical & Applied Mechanics Letters. 2012, 2(6), 063003: (1-6).

[43]段玥晨，章定国^*，洪嘉振.作大范围运动柔性梁的一种碰撞动力学求解方法.机械工程学报，2012, 48(19): 95-102.

[44]Qian Zhenjie, Zhang Dingguo^*. Impact dynamics of multi-link robots with link and joint flexibility. Applied Mechanics and Materials, 2012, 226-228: 685-692.

[45]Fan Jihua, Zhang Dingguo^*. The Discretization methods of rotating flexible cantilever beam. Applied Mechanics and Materials, 2012, 226-228: 697-707.

[46]方建士，章定国^*.旋转内接微梁的动力学建模及稳定性分析.中国科学(物理学、力学、天文学)，2012, 42(9): 956-964.

[47]方建士，章定国^*.旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模与频率分析.计算力学学报，2012, 29(3): 333-339.

[48]段玥晨，章定国^*.基于弹塑性接触的柔性多体系统碰撞动力学.南京理工大学学报，2012, 36(2): 189-194.

[49]陈思佳，章定国^*.带有载荷的柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学分析.南京理工大学学报，2012, 36(1): 182-188.

[50]方建士，章定国^*.考虑集中质量的旋转悬臂梁的动力学建模与频率分析.机械科学与技术，2011, 30(9): 1471-1476.

[51]段玥晨，章定国^*.柔性梁刚柔耦合碰撞动力学及变形传播研究.固体力学学报，2011(10月), 32(专辑): 235-241.

[52]陈思佳，章定国^*.中心刚体-变截面梁系统的动力学特性研究.力学学报，2011, 43(4): 790-794.

[53]Chen Sijia, Zhang Dingguo^*. Modeling and Vibration analysis of hub-flexible beam system carrying a payload with rotary inertia. Advanced Materials Research, 2011, 308-310: 1865-1874.

[54]Duan Yuechen, Zhang Dingguo^*.Rigid-flexible coupling dynamics of flexible robot with impact. Advanced Materials Research, 2011, 199-200: 243-250.

[55]吴胜宝，章定国^*.大范围运动刚体-柔性梁刚柔耦合动力学分析.振动工程学报，2011，24(1): 1-7.