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硕士报考志愿采集    更新日期:2023年5月17日
姓 名 朱建良 性 别
出生年月 1980年11月 籍贯 镇江
民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副研究员 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师
行政职务 教研室主任 Email zjl_njust@163.com
工作单位 自动化学院 邮政编码 210094
通讯地址
单位电话 84439725-824 13814000011
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指导学科
学科专业(主) 0811|控制科学与工程 招生类别 硕士 所在学院 自动化学院
研究方向

导航、制导与控制、无人车/无人机多源导航、多无人平台协同导航、复杂运动体姿态控制、车联网系统、嵌入式系统软硬件设计

工作经历

2005-07/至今 南京理工大学自动化学院

社会、学会及学术兼职

江苏省系统工程学会云服务系统工程专业委员会秘书长

南京市机械工程学会理事

南京市机械工程学会智能网联专业委员会秘书长

科研项目

近几年主持及为主参与国家级、省部级项目6项,项目总额4000余万元

 

发表论文

[1] 彭睿, 朱建良*, 吴凯. 基于多代理技术的分布式配电网故障定位算法[J]. 淮阴工学院学报, 2021, 30(1):7

[2] 殷佳伟, 朱建良*, 薄煜明. 基于SINS/BDS/弹道的组合导航[J]. 淮阴工学院学报, 2021, 30(3):6

[3] 张旭, 朱建良*, 薄煜明. 高精度GNSS辅助下MEMS惯导的初始对准方法[J]. 淮阴工学院学报, 2020, 29(3):6

[4] Mingfeng Y , Jianliang Z* , Kai Z , et al. Multiple feature visual tracking via weighted spatial-temporal context learning[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2019. EI: 20191606794779

[5] 王佳伟, 朱建良* , 薄煜明. 基于GPRS的北斗高精度定位车载系统[J]. 淮阴工学院学报, 2018, 27(5): 1-6

[6] 尹明锋, 朱建良*, 薄煜明等. 基于改进的空间直方图相似性度量的粒子滤波视觉跟踪[J]. 中国惯性技术学报, 2018, 26(3):359-365. EI: 20183505751518

[7] 邓远, 朱建良, 秦亚杰. 用于基坑自动测斜的圆柱螺线模型的改进[J]. 常州工学院学报, 2017,30(6):6-10,85

[8] 柏靖基, 朱建良, 吴盘龙. 改进的基于三正交磁传感器的旋转弹体定姿方法[J]. 淮海工学院学报, 2017, 26(4):10-13

[9] 朱建良, 吴盘龙, 薄煜明. 一种新的磁传感器辅助弹载接收机跟踪环路的方法[J]. 中国惯性技术学报, 2017, 25(5):650-655. EI检索: 20175004524953

[10] 秦亚杰, 朱建良, 薄煜明, 吴盘龙. 基于 ADE7878 的零序电流相位角计算方法研究[J]. 淮阴工学院学报, 2017, 26(5):23-27.

[11] Jianliang Zhu, Panlong Wu and Yuming Bo. A Novel Attitude Estimation Algorithm Based on the Non-Orthogonal Magnetic Sensors[J]. Sensors, 2016, 16(5): 730. SCI检索:000378510400100

[12] 虞海龙, 薄煜明, 朱建良. 基于ATT7022E工频量测量方法研究[J]. 计算机技术与发展, 2016, 26(4):172-176

[13] 臧鑫, 朱建良. 基于MEMS技术的蓝牙三维鼠标的设计[J]. 计算机技术与发展, 2015, 25:5-7,12

[14] Wang Xiao-hui, Zhu Jian-liang, Bo Yu-ming. The Calculation of Power Factor Considering the Harmonic Order Based On DFT. CICED, 2014, 23-26: 1596-1599. EI检索:20153901317841

[15] 朱建良, 王兴全, 薄煜明, 吴盘龙, 赵婉璐. 提高北斗BOC信号捕获精度的伪码相位估计法[J]. 中国惯性技术学报, 2014,22(1): 79-82,88. EI检索: 20141417541589

[16] Yuming Bo, Zhimin Chen, Jie Zhang, Jianliang Zhu. New clone particle swarm optimization-based particle filter algorithm and its application[J]. Applied Mathematics & Information Science 2013,7(1):171-177. SCI检索:000312929800021

[17] 朱建良, 王兴全, 吴盘龙, 薄煜明. 基于概率统计方法的微弱GPS信号捕获算法[J]. 中国惯性技术学报, 2012,20(2): 183-186. EI检索:20122415110715

[18] Jianliang Zhu, Yuming Bo, Jie Zhang. Acquisition algorithm for GPS signal based on frequency shift method, Applied Mechanics and Materials Automation. 2012,182-183:1943-1947. EI检索: 20124815732776

[19] 朱建良,王兴全,吴盘龙,薄煜明,张捷. 基于椭球曲面拟合的三维磁罗盘误差补偿算法[J]. 中国惯性技术学报, 2012,20(5): 562-566. EI检索: 20125115818668

[20] 朱建良 王兴全. 工程车辆远程管理诊断系统终端设计[J]. 中国惯性技术学报, 2007,15(3): 312-315.  EI检索: 9642531

[21] 朱建良,分布式××系统技术研究——关键技术公关和研究总结[J]. 中国兵器科学技术报告, 2007

 

科研创新

授权发明专利

[1] 2022-04-01 一种无人车队与路侧单元协同工作的相对定位方法 专利号: ZL 201810072492.3

[2] 2020-04-28 基坑水平位移自动监测系统及方法 专利号: ZL 201710039431.2

[3] 2019-10-18 一种基于视频分析的人员安全帽佩戴情况实时检测方法 专利号: ZL 201610641223.5