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硕士报考志愿采集    更新日期:2023年3月8日
姓 名 郭剑辉 性 别
出生年月 1983年12月 籍贯 江西省吉安市
民 族 汉族 政治面貌
最后学历 博士研究生毕业 最后学位
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师
行政职务 Email guojianhui@njust.edu.cn
工作单位 计算机科学与工程学院 邮政编码 210094
通讯地址 南京市孝陵卫200号南京理工大学计算机学院
单位电话 02584317297-411
个人主页
指导学科
学科专业(主) 081104|模式识别与智能系统 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向

1.智能机器人环境感知与理解  

2.模式识别理论与应用  

3.目标跟踪与识别技术

 

学科专业(辅) 081203|计算机应用技术 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向

1. 多传感器数据处理与融合技术  

2. 导航与控制技术

3.相控阵雷达资源调度与数据处理

4.系留无人机及其应用

 

工作经历

1.  2008.09—2012.11,中国电子科技集团第十四研究所,总体部软件总体与数据处理室工作,任高级工程师;

 

2.  2012.12—至今,南京理工大学计算机科学与工程学院工作 (人才引进),任副教授;

 

3.  2017.08-2018.08,新西兰梅西大学,国家公派高级访问学者。

教育经历

2005.09-2008.07 ,南京理工大学计算机学院,模式识别与智能系统专业学习,获博士学位;

获奖、荣誉称号

1. 2014年度“南京理工大学科技工作先进个人”;

2. 2019指导的“高精度大载荷系留放飞双模无人机”项目获“互联网+” 大学生创新创业大赛南京理工大学二等奖。

3. 2019主持的“自主多旋翼系留浮空系统”获第二届“源创杯”创新创意大赛东部赛区复赛优胜奖,入围全国总决赛。

4. 2019年第二十一届中国机器人及人工智能大赛一等奖指导教师,优秀指导教师。

5.2020年第二十二届中国机器人及人工智能大赛三等奖指导教师。

6 2021年第二十三届中国机器人及人工智能大赛二等奖、三等奖指导教师。

 

 

 

 

社会、学会及学术兼职

中国计算机学会会员,担任《Neurocomputing》、《Neural Computing and Applications》、《电子学报》、《现代雷达》等期刊审稿人,多个国际会议审稿人

科研项目

 

主持参与国内三十余项先进装备研制及理论课题研发,其中主持国家级课题1项,省部级课题7项,其他横向课题20余项。

发表论文

在《NeuroComputing》、《Neural Computing and Applications》、《电子学报》、《计算机研究与发展》、《模式识别与人工智能》、《兵工学报》、《仪器仪表》等国内重要期刊及国际会议上发表论文50余篇,其中SCI收录4篇,EI收录近20篇。

代表作如下:

[1] Sheng Mou, Jianhui Guo. Clutter Filtering Algorithm in Dense Clutter Environment[C], IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, Yunnan Province, China, 6-8 December 2019, 2019:713-718  (EI)

[2]Ping Yi, Aiguo Song, Jianhui Guo, et al., Regularization feature selection projection twin support vector machine via exterior penalty, Neural Computing & Applications, 28(1), pp 683–697 , December , 2017 (SCI,EI)

[3]Jianhui Guo, Ping Yi, R. Wang, Qialin Ye, Chunxia Zhao. Feature Selection Method for Least Squares Projection Twin Support Vector Machine, NeuroComputing, Vol. 144,174-183 ,2014.11.   (SCI,EI)

[4]Jianhui Guo, Rongtao Zhang. Novel Implementation of Track-Oriented Multiple Hypothesis Tracking Algorithm. Chinese Journal of Electronics, 21(CJE-4): 770-774,2012 (SCI,EI)

[5]郭剑辉,赵春霞.一种新的粒子滤波SLAM算法.计算机研究与发展,45(5):853-860,2008(EI)

郭剑辉,赵春霞.一种改进的稀疏扩展信息滤波SLAM算法. 模式识别与人工智能, 22 (2): 263-270, 2009(EI)

[6]郭剑辉,赵春霞,石杏喜. 尺度Unscented变换在SLAM中的应用研究.兵工学报,29 (7): 859-863,2008(EI)

 

 

出版专著和教材

参与编写的专著:

  1. 陆建峰,王琼,张志安,郭剑辉等,《智能机器人》,电子工业出版社,北京,2020;
  2. 周万幸,《空间导弹目标的捕获和处理》,电子工业出版社,北京,2013。

 

科研创新

申请发明专利6项,已授权3项。

教学活动

讲授以下课程:

1. 《Visual C++程序设计》

2.《Visual C++课程设计》

3.《计算机导论》

4.《智能机器人技术基础》

指导学生情况

2013年起担任硕士生导师,协助指导博士生3名,指导硕士生20余名,已毕业14名。毕设生去向:微软、腾讯、华为、中兴、拼多多等知名互联网公司,升学,国家电网等央企。