1. SCI一区期刊 IEEE Transactions on Transportation Electrification 副编辑AE/编委；
2. 中国电工技术学会磁场调制电机专委会 委员；
3. IEEE 会员；
4. 2019年国际交通电气化大会ITEC2019，美国底特律，分会场主席；
5. 多个SCI期刊审稿人。
截止2021年，发表SCI论文二十余篇，其中重要论文如下，详见IEEE Xplore。
1. Linfang Qian*, Le Sun, Kuan Wang, and Minghao Tong, “Fusion of Position Estimation Techniques for A Swing Servo by Permanent Magnet Synchronous Machine”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, vol. 70, no. 7. 第二作者，SCI一区IF=7.515。
2. 钱林方,孙乐,陈光宋,佟明昊,邹权.无位置传感器电机控制在火炮装填应用的关键技术[J/OL].兵工学报:1-10[2022-09-09].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2176.TJ.20220722.1715.027.html，第二作者，兵器类中文顶级期刊，南理工高水平期刊B类
3."The Leaf-style Axial Field Variable Reluctance Resolver with an Efficient Decoding System", IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, early access. 第一作者，SCI一区IF=7.515。
4.“Dual-Motor Coordination for High-Quality Servo with Transmission Backlash”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, vol. 70, no. 2, pp. 1182-1196, Feb. 2023. 第一作者，SCI一区IF=7.515。
5. “Investigation of a practical convex-optimization-based sensorless scheme for ipmsm drives”, IEEE Transactions on Power Electronics, 2019, Volume: 34, Issue: 12.第一作者，SCI一区IF=6.373。
6. “Stator-PM-based variable reluctance resolver with advantage of motional back-EMF”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, Volume: 67, Issue: 11. 第一作者，SCI一区IF=7.515。
7. “A linear position measurement scheme for long-distance and high-speed applications”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, Volume: 68, Issue: 5. 第一作者，SCI一区IF=7.515。
8. “A stator-PM resolver with field modulation principle”, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2021, Volume: 36, Issue: 1.第一作者，SCI一区IF=4.501。
9. “Motor speed control with convex optimization-based position estimation in the current loop”, IEEE Transactions on Power Electronics, 2021, Volume: 36, Issue: 9. .第一作者，SCI一区IF=6.373。
10. “A Slotless PM Variable Reluctance Resolver with Axial Magnetic Field”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, Volume: 68, Issue: 5. 第一作者，SCI一区IF=7.515。
11. “Key Issues in Design and Manufacture of Magnetic-Geared Dual-Rotor Motor for Hybrid Vehicles”, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2017, Volume: 32, Issue: 4. 第一作者，SCI一区IF=4.501。
12. “Motion Control and Performance Evaluation of a Magnetic-Geared Dual-Rotor Motor in Hybrid Powertrain”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, Volume: 64, Issue: 3. 第一作者，SCI一区IF=7.515。
13. “Analysis and Control of Complementary Magnetic-Geared Dual-Rotor Motor”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, Volume: 63, Issue: 11. 第一作者，SCI一区IF=7.515。
14. “Analysis of a Novel Magnetic-Geared Dual-Rotor Motor With Complementary Structure”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, Volume: 62, Issue: 11. 第一作者，SCI一区IF=7.515。
15. 石欢,孙乐*,李志刚,常皓,姜旭阳. 基于模型预测的双电机驱动系统协调控制方法[J/OL].中国电机工程学报:1-10[2022-02-22].DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.211824. 通讯作者，学生一作，电机领域中文顶级期刊，南理工高水平期刊B类
15.肖鑫，孙乐*，甘辉. 基于抗扰扩展卡尔曼滤波的摇臂伺服控制[J/OL].中国电机工程学报: [2023-08-04]. 通讯作者，学生一作，电机领域中文顶级期刊，南理工高水平期刊B类
16. “Advanced Electrical Machines and Machine-Based Systems for Electric and Hybrid Vehicles”, Energies, 2015, 8(9), 9541-9564. 综述论文，程明，孙乐。
1. 基于高压离线供电的悬浮作业系统，发明专利，2019年申请，审稿中，CN201910965247.X，共2人，本人排名第一；
2. 一种连续矢量控制的高速同步磁阻电机系统，发明专利，2019年申请，已授权，CN201910984694.X，共3人，本人排名第一；
3. 一种轴向磁通永磁旋转变压器，发明专利，2019年申请，已授权，CN201911113980.5，共3人，本人排名第一；
4. 一种无槽式轴向磁通永磁旋转变压器，发明专利，2020年申请，已授权，CN202010092854.2，共4人，本人排名第一；
5. 一种集成外转子电机的泵控液压缸，发明专利，2020年申请，已授权，CN202010498768，共3人，本人排名第一；
6.一种基于电机轭部焊槽配置的辅助定位力矩设计方法，发明专利，2020年申请，已授权，2022104851318，共3人，本人排名第一；
7.一种基于自适应修正的电机转子温度实时估计方法，发明专利，2020年申请，已授权，2022105069332，共3人，本人排名第一；
办公室：自动化学院5024 / 火炮楼436栋104；
实验条件：
校内：电工电子实验室：火炮楼436栋109；伺服电驱测试平台：兵器实验楼2号；
汤山：火炮台架试验：汤山军工实验中心101机械工房，汤山创新港4号楼；
外场：各地靶场、实验中心。
依托兵器科学与技术国家重点学科，团队主持预研项目多项，经费充足，现有一流科研平台。欢迎有志于从事电机设计、电机驱动、运动控制、电力电子与电力传动等相关工作的优秀本科生报考我的硕士研究生。在这里，你将有机会参加顶尖科研项目，发表国际顶级期刊学术论文，优秀毕业生将有机会推荐至国内外知名高校攻读博士研究生，或推荐至顶尖科研院所参加工作。