2006 年7月至---                     南京理工大学                            教师

2011年5月-2014年4月        扬州锻压机床股份有限公司     博士后 

2018年9月至2019年9月     加拿大滑铁卢大学                      高级访问学者

2006年6月毕业于北京航空航天大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。

2002年6月毕业于燕山大学机械电子工程专业，获硕士学位。

1999年6月毕业于燕山大学机械电子工程专业，获学士学位。

国家科学技术进步奖二等奖1项

江苏省科学技术奖二等奖3项

江苏省科学技术奖三等奖2项

山东省科技进步奖三等奖1项

扬州市科学技术奖二等奖1项

中国机械工程学会高级会员

国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）中国委员会委员

中国机械工程学会塑性工程分会锻压设备技术专业委员会委员

江苏省六大高峰人才

1.主持项目：2021年国家自然科学基金面上项目“高速精密冲压机构的动态精度设计及其下死点精度补偿” (项目资助号：52175016，直接经费58万)，2022.1-2025.12

2.参与项目：2021年江苏省重点研发计划（社会发展--面上项目）项目“废旧塑料高效智能分选关键技术及其装备研发” (项目编号：BE2021674，总经费120万，省拨款50万)，2021.9-2024.6

3.主持项目：2012年国家自然科学基金面上项目“冲击载荷工况下高速精密机构的设计理论及其应用研究”(资助号：51275243，经费80万)，2013.1-2016.12

4.主持项目：2012年江苏省科技支撑计划项目“闭式多杆超高速精密数控冲床的研发” (资助号：BE2012174，总经费290万)，2012.5-2014.5

5.主持项目：江苏省政策引导类计划（产学研合作）项目“高速柔性辊弯成形关键技术研究” (项目编号：BY2015004-08，总经费135万，省拨款30万)，2015.7-2017.6

6.主持项目：中国博士后科学基金2011年第五十批项目“新型肘杆式高速压力机关键技术研究”3万(资助号：2011M500923，经费3 万)，2011.8-2013.4

7.主持项目：江苏省博士后基金2011年第二批项目 “多连杆高速冲床动平衡和动态精度研究”(资助号：1102065C，经费1 万)，2011.9-2013.5

8.主持项目：2011年江苏省六大人才高峰第八批项目“基于并联机构的新型高速精密冲床关键技术研究”(资助号：2011ZBZZ025，经费3 万)，2012.1-2014.12

9.主持项目：2011年江苏省“企业博士集聚计划”项目 （企业博士后类），经费20万，2011.6-2013.6

10.参与项目：2010年江苏省产学研联合创新资金计划项目“大型数控超高速闭式双点压力机关键技术研究”(BY2010107，经费50 万)，2010.1-2012.12

11.参与项目：2009年江苏省六大人才高峰第六批项目“新型高速精密数控冲床（800KN, 1500min-1）关键技术研究”(经费3 万)，2010.1-2012.12

12.参与项目：国家科技重大专项“高速精密数控冲床”(项目号：2009ZX04004-041，经费700万)， 2009.3-2010.12

13.参与项目：国家科技重大专项“J76-750 数控重型高速精密压力机”(项目号：2013ZX04002-082，经费731万)，2013.1-2015.12

在国内外学术期刊及会议上发表论文近60余篇。

1. Zhaokun Wang, Binbin Peng, Yanjun Huang, Guanqun Sun. Classification for plastic bottles recycling based on image recognition. Waste Management, Volume 88, 1 April, 2019, 170-181 (SCI, IF: 5.431)

2．Binbin Peng, Shuai Zhu, Amir Khajepour, Yanjun Huang. Kinematics and orientation capability of a family of 3-DOF parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 142 (2019) 103606 (SCI, IF: 3.535)

3. Hu fengfeng，Sun yu，Peng binbin. Dynamic characteristics analysis and experimental verification of high-speed precision punch press based on coupled thermal mechanical model.  ICTP 2014，19-24 October，2014：1651-1656(EI: 20150900571254)

4. 张宝，丁武学，彭斌彬. 下山法成形在辊弯成形中的应用. 锻压技术.  2014，39（1）：52-57

5. Fengfeng Hu, Yu Sun, Binbin Peng. Dynamic precision analysis and experimental verification of high-speed precision punch press [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, v 230, n 20, p 3655-3662, December 1, 2016 (SCI)

6．Binbin Peng, Wenchen Zhen, Xiangqian Wang, Kaituo He and Song FU. Kinematics and Singularity of a 4-DOF Parallel Mechanism with Passive Spherical Joints. 2016 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (IFToMM Asian MMS 2016), Guangzhou, China, December 15-17, 2016: 817-830(EI 收录)

7．Yu Chen, Yu Sun, Binbin Peng, et al. A comparative study of joint clearance effects on dynamic behavior of planar multibody mechanical systems. Latin American Journal of Solids and Structures, 2016, 13: 2815-2833. (SCI Code: 000387963600003, IF: 1.255)

8. Yejian Li, Yu Sun, Binbin Peng, Fengfeng Hu. Dynamic modeling of a high-speed over-constrained press machine [J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2016, 30(7): 3051-3059. (SCI: 000379862800014)

9. Fengfeng Hu, Yu Sun, Binbin Peng. Elastic dynamic research of high-speed multi-link precision press considering structural stiffness of rotation joints [J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2016, 30(10):4657-4667. (SCI:000386616700036)

10. 胡峰峰，孙宇，彭斌彬，李烨健. 热变形对多杆冲床滑块运动精度的影响分析[J].中国机械工程，2016, 27(14):1847-1851

11. Peng Binbin, Li Zengming, Wu Kai and Sun Yu. Kinematic Characteristics of 3-UPU Parallel Manipulator in Singularity and Its Application. International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN: 1729-8806, 2011, Vol. 8, No. 4, 54-64.

12. 彭斌彬，李增明，武凯，孙宇. 二自由度平移并联机器人空间静刚度分析. 南京理工大学学报，2012，36(3) ：522-528

13. 彭斌彬，曾梁彬，董宏斌，孙宇. 基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析. 机械科学与技术，2013，32(1) ：22-27

14. Binbin PENG, Jing WU, Yu ZHOU. A Novel 2-DOF Translational Parallel Mechanism with Passive Spherical Joints. Proceedings of the 5th ICMEM International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics，August 20-22, 2014, Yangzhou, P. R. China，624-628

15. Binbin PENG, Cheng Sheng, Jinhui Feng. A Novel 3-DOF translational parallel manipulaotor. CSAE2013, November 01-03, Guangzhou, China, 2013: 683-687

16. GAO Feng, PENG Binbin, ZHAO Hui and LI Weimin. A Novel Five Degree of Freedom Fully Parallel Kinematic Machine Tool. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 31：201-207，2006

17. 彭斌彬, 高峰. 五轴并联机床的尺度综合。机器人，28(1)：76-80，2006

18. 彭斌彬, 高峰. 并联机器人的标定建模. 机械工程学报, 2005, 41(8):132-135

19. 彭斌彬, 高峰. 五轴并联机床的输入输出速度和力，机械工程学报，42（9）：160-163，2006

1  焦晓娟，张湝渭，彭斌彬。RecurDyn多体系统优化仿真技术. 北京：清华大学出版社，2010.11. (ISBN：978-7-302-24157-7）

获授权发明专利28项：

1．彭斌彬,孙宇,丁武学等.二自由度平移运动机构,中国发明专利授权号：ZL200810018948.4，2009.8.5（授权）

2．彭斌彬,孙宇,曾梁彬,陈小岗.伺服压力机, 中国发明专利授权号：ZL200910028137.7，2010.9.29（授权）

3．彭斌彬,孙宇,王栓虎等.高速精密压力机. 中国发明专利授权号：ZL200910031498.7，2010.9.29（授权）

4． 彭斌彬,孙宇, 武凯,王栓虎.转动副驱动的二自由度高速平移运动并联机器人机构. 中国发明专利授权号：ZL200810018946.5，2010.3.17（授权）

5.  孙宇，彭斌彬，曾梁彬，黄晓华，王栓虎. 多连杆液压压力机. 中国发明专利授权号：ZL200810018947.X，授权公告日：2013.1.2（授权）

6. 彭斌彬, 孙宇，王栓虎, 武凯，丁武学. 高速压力机.中国发明专利授权号：ZL 201110255071.2，申请日：2011.08.31，授权通知日：2015.9.24（授权）

7. 彭斌彬，李增明，孙宇，武凯，王栓虎，丁武学. 被动铰为虎克铰的二自由度平动并联机构. 中国发明专利授权号：ZL201210355720.0，授权公告日：2014.12.24（授权）

8. 彭斌彬，陈浩远，封金徽，孙宇，王栓虎. 能实现下死点动态精度补偿的高速精密数控冲床机构. 中国发明专利授权号：ZL201210488791.8，授权公告日：2014.12.17（授权）

9. 彭斌彬，盛成，封金徽，武凯，孙宇. 三自由度高速平移运动并联机构. 中国发明专利授权号：ZL201310140658.8，授权公告日：2015.9.30（授权）

10. 彭斌彬，周宇，封金徽，盛成，吴静. 主被动复合驱动的高速精密数控冲床机构. 中国发明专利授权号：ZL201310375595.4，授权日：2015.5.20（授权）

11. 彭斌彬，吴静，祝帅，胡建宇，周宇. 被动铰为球铰的二自由度平面平移并联机构. 中国发明专利授权号：ZL201310562394.5，授权日：2015.7.22（授权）

12. 彭斌彬，祝帅，胡建宇，封金徽.平面三自由度并联机构. 中国发明专利授权号：ZL201410149493.5，授权公告日：2015.11.6（授权）

13. 彭斌彬，胡建宇，甄文臣，王向前，祝帅. 一种高速二自由度平面平移机器人机构.。发明专利授权号：ZL201510387530.0，授权公告日：2017.5.17（授权）

14．彭斌彬，傅松，甄文臣，王向前，何开拓。一种能够实现高速运动的四自由度并联机器人机构。发明专利授权号：ZL201610466707.0，授权日：2018.10.12（授权）

15．彭斌彬，何开拓，甄文臣，王向前，傅松。一种三平移一转动的四自由度并联机器人机构。发明专利授权号：ZL201610465389.6，授权日：2018.11.13（授权）

16．彭斌彬，王向前，甄文臣，傅松，何开拓。一种四自由度大工作空间双动平台并联机器人机构。发明专利授权号：ZL201610467346.1，授权日：2018.11.13（授权）

17．彭斌彬，管超超，张海洲。一种立体空间布局的升降机构。发明专利申请号：201811106001.9 ，申请日：2018.9.21（授权）

18．彭斌彬，张海洲，管超超。一种多连杆升降装置。发明专利申请号：201811106170.2，申请日：2018.9.21

19．彭斌彬，王昭坤，孙冠群。一种并联式柔性手腕机构。发明专利申请号：201811106176.X，申请日：2018.9.21（授权）2021.11.9

20．彭斌彬，孙冠群，王昭坤。一种闭式多杆高速精密冲床机构。发明专利申请号：201811177866.4，申请日： 2018.10.10

21. 彭斌彬，史典盛，胡荣。一种双杠杆高速精密冲床机构。发明专利申请号：201811177872.X，申请日：2018.10.10（授权）2021.5.

22．彭斌彬，史典盛，胡荣。一种四自由度高速并联机器人机构。发明专利申请号：201911108234.7，申请日：2019.11.13，授权公告日：2022.4.19（授权）

23．彭斌彬，胡荣，史典盛。一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人机构。发明专利申请号：201911107152.0，申请日：2019.11.13（授权）

24．彭斌彬，王一童，管超超。一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构。发明专利申请号：201911107115.X，申请日：2019.11.13，授权日：2021.09.03（授权）

25．彭斌彬，管超超，张海洲。一种含复合支链的六自由度高速并联机构。发明专利申请号：201911108279.4，申请日：2019.11.13，授权日：2021.09.03（授权）

26．彭斌彬，刘亚非，邱文利。一种机械手和手爪一体化的机构。发明专利申请号：201911108280.7，申请日：2019.11.13，授权日：2021.09.03（授权）

27．彭斌彬，邱文利，刘亚非。一种六自由度并联机器人机构。发明专利申请号：202010002632.7，申请日：2020.1.3，授权公告日：2022.4.19（授权）

28．丁武学，彭斌彬，武凯，倪俊，孙宇。直缝焊管三点弯曲柔性冷弯成形辊位确定方法。发明专利申请号：201611258378.7，申请日：2017.05.31，授权日：2019.6.4（授权） 

获软件著作权3项：

1. 彭斌彬，刘宏振，王昭坤。废旧饮料瓶分选系统V1.0。计算机软件著作权，登记号：2021SR1773277，2021.11.17

2. 彭斌彬，郭亚坤，胡荣。基于深度学习的废旧饮料瓶颜色分选系统V1.0。计算机软件著作权，登记号：2022SR0079327，2022.1.12

3. 彭斌彬，刘亚非，郭亚坤。面向嵌入式平台的废旧饮料瓶颜色分选系统V1.0。计算机软件著作权，登记号：2022SR0363533， 2022.3.18

本科教学：机械制造基础、机械制造装备、机械制造工艺学、机械工程专业综合课程设计、毕业设计和毕业实习等

指导硕士研究生，已毕业20人，在读10人（2022年底）。

主要研究方向：机器人技术、机器视觉技术和压力成形工艺与装备设计。

并联机构创新设计及其装备研制是本项目团队一个比较稳定和优势的发展方向，在机器人机构和高速冲压机构的创新设计方面获授权专利23件，基于专利机构已开发新装备4台。