曾荣获国家级科技进步奖三等奖、江苏省教学成果奖一等奖,南京理工大学教学成果奖,南京理工大学青年教师进步奖,南京理工大学讲课竞赛二等奖等。
项目负责人负责项目:
1)国家自然基金青年基金项目,主要研究分数阶非线性系统的控制方法,24万,2012年
2)江苏省自然基金面上项目,主要研究机械臂控制系统的控制方法,10万,2019年
3)国家博士后基金项目,主要研究分数阶混沌系统,5万,2008年
4)江苏省博士后基金项目,主要研究分数阶混沌系统,3万,2008年
5)横向,主要研究复杂伺服系统的模拟测试装置及控制策略,98万,2015年
6)横向,主要研究电动缸伺服装置的测试系统,87万,2016年
7)横向,主要研究某舵机测试系统的软硬件设计,50万,2019年
8)横向,主要研究伺服系统的智能控制算法,45万,2014年
9)开放基金合作项目,船载系统的分数阶控制算法研究,主要研究分数阶控制算法在船载电机控制伺服系统中的应用,8万,2014年
另负责或参与多项纵向和横向合作项目。
目前已在国内外期刊和会议上发表、合作发表论文90余篇,15篇SCI收录,50余篇EI收录,申请发明专利10余项,授权专利5项,实用新型1项。